STM32F407ZGT6是一款微控制器单元，基于168MHz运行频率高性能ARM?Cortex?-M4 32位RISC内核.Cortex-M4内核具有浮点运算单元(FPU)单精准度，支持所有ARM单精准度数据处理指令与数据类型.它还允许执行全套DSP指令，以及包含1个用于增强应用程序安全性的内存保护单元(MPU).所有设备均提供3个12位模数转换器，2个数模转换器，1个低功率RTC，12个通用16位计时器，包括2个用于电机控制的PWM计时器，2个通用32位计时器.
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